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他比苹果还早研发出光学防抖,现在却加入做“机器人眼睛”的创业大军

时间:2017-04-26作者:陌路

       188软件园【新智造】按:SLAM 技术最早被用于核潜艇的海底定位,近年来逐渐进入民用领域,尤其是扫地机器人在消费市场的推广,使得SLAM作为机器视觉的解决方案,备受重视。基于三维视觉的 vSLAM 技术也被广泛应用与机器人、VR、自动驾驶等智能设备上。本篇文章为188软件园新智造频道 SLAM 专题的其中一篇,对初创企业远形时空的报道,主要介绍了其用于智能设备的视觉感知传感器和配套的软件解决方案,以及创始团队对于市场、技术的看法。

       188软件园正在启动“新智造成长榜2017”评选活动,我们将对人工智能与机器人行业进行大规模报道、梳理和调研,并联合数十家著名投资机构根据这些创新公司的技术实力、商业能力和成长性进行深度评选,最终从多个领域分别选出一些极具潜力成长性的创新公司。

他比苹果还早研发出光学防抖,现在却加入做“机器人眼睛”的创业大军

华中科大光电子专业毕业后,李昌檀先后在索尼、飞利浦、联想等大厂里工作了十几年,具体工作略有差别,但核心一直没变,那就是围绕“光电子”,做手机摄像头的系统、硬件、底层软件和集成。

在这个行当里,李昌檀取得了不少成绩,比如在 iphone 还没有光学防抖功能的时候,他做了中国第一款光学防抖手机,虽然由于各种原因,卖的并不好。十多年的研究,李昌檀希望自己能站在更高的维度上来看产品,他想知道用户真实的需求是什么,也想知道如何能做出有用的产品,但大厂分工细致,层级严格,已经无法满足他的需求。

于是,2014年李昌檀开始了第一次创业,作为初始团队加入了一个 VR 公司 。这次创业最大的收获,就是让他结识了黄石生博士。黄石生毕业于清华大学计算机系,师从计算机图形学领域的胡事民教授,在过去一直专注于图像与视频等媒体的研究,在图形学与视觉领域的顶级学术会议(SIGGRAPH/SIGGRAPH Asia/TVCG)上,发表过四篇文章。

相识一年之后,李昌檀联合黄博士,创办远形时空,开始了第二段创业生涯。李昌檀对188软件园新智造说:

我们要做一些有用的事情,技术门槛高,是一门手艺活,有很多坑,需要一个一个爬出来,不是模式的创新,也没有很大的杠杆。

这个手艺活,就是基于视觉的 vSLAM 软硬件解决方案。在李昌檀看来,原先做的手机,现在流行的VR、无人车、无人机等没有本质的区别,都是用于人机交互的一个工具,底层技术是相通的。但有个区别在于,原先做相机,主要是让人看,现在是要让机器能够看懂。

188软件园新智造了解到,SLAM 技术的全称为simultaneous localization and mapping ,即实时定位及地图构建,SLAM 并不是一项新技术,国内外都有数十家公司在研究。黄石生介绍说,无论是定位还是地图,分开做都不是难事,难点在于结合,同时要保证即时。

SLAM 不仅仅是一项技术,其实更是一个包含传感器和算法实现的系统。在传感器方面,可以选择的比较多,比如激光雷达、摄像机、视觉里程计、GPS等,主流的是激光雷达和摄像机。

有了传感器感知环境之外,还需要算法实现,让机器“看得见”。远形时空选择的解决方案是摄像头+惯性导航+算法。黄石生认为,这样的解决方案,有以下几个优势:

 

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